主焊线具有自动化程度高，焊接精度高，节拍稳定等特点，主要完成汽车下车体总成及白车身总成的焊接任务；通过可编程序控制器（PLC）的控制，实现全过程自动化；主要组成部件为机器人、电极修磨器、水气单元RIP及HIP、线内输送系统、定位夹具、搬运抓手、换枪盘、伺服电阻焊焊枪、弧焊枪、自动螺柱焊枪、SPR、FDS、自动涂胶设备、自动上件设备APC、线边精定位上下件料车、安全围栏等。